PhotoRobot unitajiet ta' kontroll - dokumentazzjoni teknika

‍

Is-sistema ta 'kontroll hija komponent ewlieni ta' kull robot. PhotoRobot juża sistemi ta' kontroll manifatturati internament, li jipprovdu kontroll sħiħ fuq id-disinn tagħhom. Barra minn hekk, il-kontrollur tar-robot jaħdem bl-aħjar mod ma 'softwer ta' livell ogħla fuq kompjuter jew fis-sħab minħabba li dawn il-komponenti kollha huma ddisinjati u prodotti direttament minn PhotoRobot - imfassla preċiżament għall-proċessi li jwettqu.

PhotoRobot jimmaniġġja b'mod rigoruż l-API fil-livelli kollha. Is-sistema tal-cloud għandha API għal integrazzjoni faċli mas-sistemi l-oħra tal-klijent, u l-unità ta 'kontroll tar-robot fiha wkoll API għall-integrazzjoni ma' sistemi ta 'partijiet terzi. Dan il-kunċett modern jippermetti lill-klijenti jimplimentaw integrazzjonijiet anke kumplessi ħafna.

It-tabella li ġejja turi l-karatteristiċi essenzjali tal-aħħar verżjonijiet tas-sistemi ta' kontroll ta' PhotoRobot. L-iżvilupp juri żieda fil-firxa ta 'funzjonijiet u l-prestazzjoni komputazzjonali tal-kompjuter ta' kontroll (li jibda bil-ġenerazzjoni 6, li hija bbażata fuq Linux f'ħin reali).

Sistemi ta' kontroll akbar mill-ġenerazzjoni 6 m'għadhomx jissodisfaw l-istandards arkitettoniċi u ta' sikurezza moderni. L-unitajiet ta 'kontroll aktar ġodda huma kompletament kompatibbli b'lura, għalhekk mhix problema biex taġġorna faċilment PhotoRobot aktar minn 10 snin biex tikseb l-ogħla prestazzjoni u l-aħħar parametri billi sempliċement tissostitwixxi s-sistema ta' kontroll. Unitajiet ġodda ta 'kontroll estern f'format ta' xtilliera ta '19 "(2U) huma konnessi permezz ta' kejbils - immedjatament wara l-konnessjoni, ir-Robot jista 'jwettaq l-aktar funzjonijiet avvanzati.

Forma

‍

Għal titjib jew manutenzjoni faċli, PhotoRobot juża unitajiet ta 'kontroll estern mibnija f'kabinett ta' xtilliera ta '19". L-unità tikkonnettja mar-robot u periferali permezz tal-cabling. F'magni kompatti (serje COMPACT), jintużaw magni li jeħtieġu mobbiltà faċli, jew magni b'ħafna assi, unitajiet ta 'kontroll integrati (li jipprovdu aċċess faċli għas-servizz jew aġġornamenti), u b'hekk jeliminaw il-ħtieġa għal installazzjoni ta' cabling fl-istudjo.

Proċessur prinċipali

Mill-ġenerazzjoni 6, PhotoRobot qagħad fuq proċessuri ARM qawwija b'veloċitajiet għoljin ta 'arloġġ, u żgura l-prestazzjoni meħtieġa għal funzjonijiet ta' kontroll avvanzati.

Sistema operattiva

Sistema operattiva f'ħin reali bbażata fuq linux tipprovdi prestazzjoni u flessibilità eċċellenti. Aġġornamenti huma disponibbli għal aġġornamenti remoti bi klikk waħda. Is-server tal-web inkorporat jipprovdi monitoraġġ, għodod dijanjostiċi, u karatteristiċi bażiċi tal-moviment tal-kontroll. 

Senser tal-pożizzjoni ottika

Fuq imwejjed ottiċi mingħajr frizzjoni, senser ottiku mingħajr kuntatt jintuża għall-kalibrazzjoni mill-ġdid awtomatika tal-proporzjon tal-ger virtwali tal-magna ma' kull rotazzjoni waqt it-tħaddim. Dan jelimina l-ħtieġa għall-kalibrazzjoni tal-utent (wara l-konfigurazzjoni inizjali) u jiżgura preċiżjoni eċċezzjonalment għolja fit-tqegħid tat-tabella tal-magna, li timminimizza l-impatt tal-impuritajiet, iż-żliq, eċċ.

Encoder kwadratiku

Dan il-komponent jiddetermina kontinwament il-pożizzjoni preċiża tat-tabella tal-ħġieġ tal-magna. Skont it-tip ta 'magna u d-daqs tal-mejda, hemm madwar 40,000 impuls għal kull rotazzjoni tal-mejda, evalwati 1000 darba kull sekonda. Dan l-arranġament jippermetti l-qbid ta 'immaġini minn angoli preċiżi waqt li l-magna tkun miexja, mingħajr il-ħtieġa li twaqqaf it-tabella. Biex tiffriża l-moviment, jintuża flash minn dwal fotografiċi ta 'qawwa għolja b'tul ta' 1/10,000 s - bir-robot jipprovdi notifika bil-quddiem aġġustabbli meta jilħaq il-pożizzjoni definita.

Encoder assolut

Jintuża biex jiddetermina b'mod preċiż il-pożizzjoni ta' kull assi tal-magna mingħajr il-ħtieġa li jinvolvi senser tal-kalibrazzjoni.

Inputs diġitali

Dawn jintużaw biex jikkontrollaw l-unità b'sinjal estern (pereżempju, swiċċ tas-saqajn biex tibda sekwenza fotografika, sensorju tal-moviment, eċċ.). L-inputs huma galvanikament iżolati.

Outputs diġitali

Dawn l-outputs jintużaw biex jikkontrollaw apparat estern - tipikament biex jiskattaw kamera. L-output doppju, f'dan il-każ, jippermetti, pereżempju, it-tlugħ minn qabel ta 'mera f'kameras SLR b'sinjal wieħed u mbagħad espożizzjoni rapida mal-oħra. L-outputs huma galvanikament iżolati.

Laser barra

Din l-output tintuża biex tikkontrolla lasers esterni għall-ippożizzjonar preċiż ta' oġġetti fuq it-tabelli. Unitajiet li m'għandhomx kontroll tal-lejżer inkorporat jistgħu jużaw outputs diġitali flimkien ma 'unità tal-lejżer esterna jew jagħżlu unità tal-lejżer awtonoma kkontrollata permezz ta' LAN bil-proċessur tagħha stess (disponibbli f'varjanti b'inputs u outputs addizzjonali għal konnessjonijiet periferali).

DMX

DMX jikkontrolla apparat estern, tipikament dwal fotografiċi LED (aġġustament tal-intensità u l-kulur). Għal aktar affidabilità, il-kontroll DMX huwa integrat direttament fl-unità ta 'kontroll, u jnaqqas b'mod sinifikanti n-numru ta' punti ta 'falliment potenzjali meta mqabbel ma' diversi konvertituri USB konnessi ma 'PC.

Produzzjoni usb

Il-port USB huwa disponibbli fuq il-casing ta 'robots mobbli (tipikament il-CASE 850), li jippermetti l-konnessjoni ta' periferali esterni magħżula bħal USB Wi-Fi dongle meta netwerk LAN ma jkunx disponibbli fis-sit tal-installazzjoni. Fuq magni ddisinjati għall-użu fl-istudjo, il-port USB mhuwiex installat minħabba li metodi aktar affidabbli u ta 'prestazzjoni għolja għall-iskambju tad-dejta huma disponibbli fl-ambjent tal-istudjo.

Waqfa tas-sigurtà

Din il-karatteristika hija pprovduta biex tikkonnettja buttuna ta' waqfien ta' emerġenza, kif meħtieġ minn standards leġiżlattivi jew operattivi.

CAN xarabank

Xarabank industrijali użat għall-konnessjoni ta 'bordijiet ta' espansjoni li jiffaċilitaw il-kontroll ta 'assi addizzjonali tal-magni, tagħmir aċċessorju speċjalizzat, u moduli ta' espansjoni tal-magni.

RS485

Xarabank industrijali użat għall-komunikazzjoni bejn komponenti individwali tal-magni (eż., sensuri), minflok cabling tradizzjonali one-to-one. Dan jissimplifika b'mod sinifikanti l-wajers ta 'sistemi akbar.

Konnettivita

PhotoRobot unitajiet ta' kontroll huma interkonnessi esklussivament permezz ta' netwerk LAN (USB u soluzzjonijiet simili ma jistgħux jintużaw b'mod affidabbli fuq skala akbar, filwaqt li soluzzjonijiet ibbażati fuq LAN jistgħu jkopru l-ħtiġijiet ta' studio żgħir b'robot wieħed, l-istess bħal kumpaniji kbar li jaħdmu aktar minn 200 spazju tax-xogħol robotiku f'raggruppament wieħed). Web server inkorporat (li jopera fuq l-indirizz IP tal-unità) jipprovdi aċċess għas-sistema ta 'kontroll tal-unità (aġġornamenti, servizz, monitoraġġ). L-unità tista 'wkoll tiġi lokalizzata u ġestita bl-użu tal-applikazzjoni tal-web PhotoRobot Locator fuq l-App Store u Google Play.

Kontrollur b'Ħafna Kameras

Kontrollur tal-Lejżer

‍

‍

‍

‍