PhotoRobot unitajiet ta' kontroll - dokumentazzjoni teknika

‍

Is-sistema ta' kontroll hija komponent ewlieni ta' kull robot, għalhekk PhotoRobot tuża biss sistemi ta' kontroll manifatturati internament. Dan jippermetti kontroll sħiħ fuq id-disinn tagħhom. Sadanittant, il-kontrollur tar-robot jaħdem bl-aħjar mod ma' softwer ta' livell ogħla, fuq kompjuter jew fil-cloud, grazzi għal PhotoRobot li jiddisinja u jipproduċi direttament kollox – ifassal il-komponenti preċiżament għall-proċessi li jwettqu.

PhotoRobot jimmaniġġja b'mod rigoruż l-API fil-livelli kollha. Is-sistema tal-cloud għandha API għal integrazzjoni faċli mas-sistemi l-oħra tal-klijent, u l-unità ta 'kontroll tar-robot fiha wkoll API għall-integrazzjoni ma' sistemi ta 'partijiet terzi. Dan il-kunċett modern jippermetti lill-klijenti jimplimentaw integrazzjonijiet anke kumplessi ħafna.

It-tabella li ġejja turi l-karatteristiċi essenzjali tal-aħħar verżjonijiet tas-sistemi ta' kontroll ta' PhotoRobot. L-iżvilupp juri żieda fil-firxa ta' funzjonijiet u l-prestazzjoni komputazzjonali tal-kompjuter tal-kontroll (tibda bil-ġenerazzjoni 6, li hija bbażata fuq PhotoRobot OS).

‍

Nota: Sistemi ta' kontroll eqdem minn ġenerazzjoni 6 m'għadhomx jissodisfaw l-istandards arkitettoniċi u ta' sigurtà moderni. L-unitajiet ta' kontroll aktar ġodda huma kompletament kompatibbli b'lura, għalhekk mhuwiex problema li faċilment taġġorna PhotoRobot ta' aktar minn 10 snin biex tikseb l-ogħla prestazzjoni u l-aħħar parametri billi sempliċement tissostitwixxi s-sistema ta' kontroll. Unitajiet ta' kontroll esterni ġodda f'format ta' rack ta' 19" (2U) huma konnessi permezz ta' kejbils – immedjatament wara l-konnessjoni, ir-Robot jista' jwettaq l-aktar funzjonijiet avvanzati.

‍

‍

Unità ta' Kontroll tar-Robot (Kontrollur tar-Robot)

L-Unità ta' Kontroll tar-Robot (Kontrollur tar-Robot) tikkontrolla l-movimenti mekkaniċi tal-magna.

‍

‍

‍

Kontrollur b'Ħafna Kameras (SynchroBox)

Il-Kontrollur Multi-Kamera (SynchroBox) jipprovdi sinkronizzazzjoni preċiża ta' kameras multipli matul il-metodu ta' fotografija rapida “fast spin”. 

‍

‍

• Nota: Għal dokumentazzjoni teknika dwar il-konnessjoni u l-ewwel użu tal-Kontrollur Multi-Camera (SynchroBox), irreferi għal Użu u Setup ta' PhotoRobot SynchroBox.

‍

‍

Kontrollur tal-Lejżer

Il-Kontrollur tal-Laser jikkontrolla 1 - 20 laser ta' pożizzjonament għat-tqegħid preċiż ta' oġġetti fi ħdan l-ispazju tax-xogħol tal-magna.

‍

‍

‍

Outputs Standardizzati

Għal aġġornamenti jew manutenzjoni faċli, PhotoRobot juża unitajiet ta' kontroll esterni mibnija f'kabinett ta' rack ta' 19”. L-unità tikkonnettja mar-robot u l-periferali permezz ta' kejbils.

‍

‍

F'magni kompatti (serje COMPACT) li jeħtieġu mobbiltà faċli, jew f'magni b'ħafna assi, jintużaw unitajiet ta' kontroll integrati. L-unità ta' kontroll integrata tipprovdi aċċess faċli għas-servizz jew aġġornamenti, u b'hekk telimina l-ħtieġa għall-installazzjoni tal-kejbils ġewwa l-istudjo.

Jekk il-magna ma jkollhiex unità ta' kontroll inkorporata, l-unità waħedha addizzjonalment fiha konnetturi biex tgħaqqad l-unità ta' kontroll mal-partijiet mekkaniċi tar-robot.

‍

‍

Proċessur Prinċipali

Mill-ġenerazzjoni 6, PhotoRobot qagħad fuq proċessuri ARM qawwija b'veloċitajiet għoljin ta 'arloġġ, u żgura l-prestazzjoni meħtieġa għal funzjonijiet ta' kontroll avvanzati.

‍

‍

Sistema Operattiva

Minn unitajiet ta' kontroll tal-ġenerazzjoni 6, PhotoRobot OS huwa sistema operattiva bbażata fuq Linux, f'ħin reali li tipprovdi prestazzjoni u flessibilità eċċellenti. Is-server tal-web inkorporat jipprovdi monitoraġġ, għodod dijanjostiċi, u karatteristiċi bażiċi ta' moviment ta' kontroll.

‍

‍

Sensor tal-Pożizzjoni Ottika

Fuq imwejjed ottiċi mingħajr frizzjoni, senser ottiku mingħajr kuntatt jintuża għall-kalibrazzjoni mill-ġdid awtomatika tal-proporzjon tal-ger virtwali tal-magna ma' kull rotazzjoni waqt it-tħaddim. Dan jelimina l-ħtieġa għall-kalibrazzjoni tal-utent (wara l-konfigurazzjoni inizjali) u jiżgura preċiżjoni eċċezzjonalment għolja fit-tqegħid tat-tabella tal-magna, li timminimizza l-impatt tal-impuritajiet, iż-żliq, eċċ.

‍

‍

Encoder Kwadratiku

Dan il-komponent jiddetermina kontinwament il-pożizzjoni preċiża tat-tabella tal-ħġieġ tal-magna. Skont it-tip ta 'magna u d-daqs tal-mejda, hemm madwar 40,000 impuls għal kull rotazzjoni tal-mejda, evalwati 1000 darba kull sekonda. Dan l-arranġament jippermetti l-qbid ta 'immaġini minn angoli preċiżi waqt li l-magna tkun miexja, mingħajr il-ħtieġa li twaqqaf it-tabella. Biex tiffriża l-moviment, jintuża flash minn dwal fotografiċi ta 'qawwa għolja b'tul ta' 1/10,000 s - bir-robot jipprovdi notifika bil-quddiem aġġustabbli meta jilħaq il-pożizzjoni definita.

‍

‍

Encoder Assolut

L-encoder assolut jintuża biex jiddetermina b'mod preċiż il-pożizzjoni ta' kull assi tal-magna mingħajr il-ħtieġa li jiġi ingaġġat sensor tal-kalibrazzjoni.

‍

‍

Inputs Diġitali

Dawn jintużaw biex jikkontrollaw l-unità b'sinjal estern (pereżempju, swiċċ tas-saqajn biex tibda sekwenza fotografika, sensorju tal-moviment, eċċ.). L-inputs huma galvanikament iżolati.

‍

‍

Outputs Diġitali

Dawn l-outputs jintużaw biex jikkontrollaw apparat estern - tipikament biex jiskattaw kamera. L-output doppju, f'dan il-każ, jippermetti, pereżempju, it-tlugħ minn qabel ta 'mera f'kameras SLR b'sinjal wieħed u mbagħad espożizzjoni rapida mal-oħra. L-outputs huma galvanikament iżolati.

‍

‍

Laser Barra

Din l-output tintuża biex tikkontrolla lasers esterni għall-ippożizzjonar preċiż ta' oġġetti fuq it-tabelli. Unitajiet li m'għandhomx kontroll tal-lejżer inkorporat jistgħu jużaw outputs diġitali flimkien ma 'unità tal-lejżer esterna jew jagħżlu unità tal-lejżer awtonoma kkontrollata permezz ta' LAN bil-proċessur tagħha stess (disponibbli f'varjanti b'inputs u outputs addizzjonali għal konnessjonijiet periferali).

‍

‍

DMX

DMX jikkontrolla apparat estern, tipikament dwal fotografiċi LED (aġġustament tal-intensità u l-kulur). Għal aktar affidabilità, il-kontroll DMX huwa integrat direttament fl-unità ta 'kontroll, u jnaqqas b'mod sinifikanti n-numru ta' punti ta 'falliment potenzjali meta mqabbel ma' diversi konvertituri USB konnessi ma 'PC.

‍

‍

Output USB

Il-port USB huwa disponibbli fuq il-casing ta 'robots mobbli (tipikament il-CASE 850), li jippermetti l-konnessjoni ta' periferali esterni magħżula bħal USB Wi-Fi dongle meta netwerk LAN ma jkunx disponibbli fis-sit tal-installazzjoni. Fuq magni ddisinjati għall-użu fl-istudjo, il-port USB mhuwiex installat minħabba li metodi aktar affidabbli u ta 'prestazzjoni għolja għall-iskambju tad-dejta huma disponibbli fl-ambjent tal-istudjo.

‍

‍

Waqfien ta' Sigurtà

Din il-karatteristika hija pprovduta biex tikkonnettja buttuna ta' waqfien ta' emerġenza, kif meħtieġ minn standards leġiżlattivi jew operattivi.

‍

‍

CAN Bus

Xarabank industrijali użat għall-konnessjoni ta 'bordijiet ta' espansjoni li jiffaċilitaw il-kontroll ta 'assi addizzjonali tal-magni, tagħmir aċċessorju speċjalizzat, u moduli ta' espansjoni tal-magni.

‍

‍

RS485

Xarabank industrijali użat għall-komunikazzjoni bejn komponenti individwali tal-magni (eż., sensuri), minflok cabling tradizzjonali one-to-one. Dan jissimplifika b'mod sinifikanti l-wajers ta 'sistemi akbar.

‍

‍

Konnettivita

Unitajiet ta' kontroll PhotoRobot huma interkonnessi esklussivament permezz ta' netwerk LAN (soluzzjonijiet USB u simili ma jistgħux jintużaw b'mod affidabbli fuq skala akbar, filwaqt li soluzzjonijiet ibbażati fuq LAN jistgħu jkopru l-ħtiġijiet ta' studjo żgħir b'robot wieħed, l-istess bħal kumpaniji kbar li jmexxu aktar minn 200 spazju tax-xogħol ROBOTIC f'cluster wieħed). Server tal-web inkorporat (li jopera fuq l-indirizz IP tal-unità) jipprovdi aċċess għas-sistema ta' kontroll tal-unità (aġġornamenti, servizz, monitoraġġ).

Huwa wkoll possibbli li ssib u timmaniġġja l-unità ta' kontroll bl-użu tal-applikazzjoni PhotoRobot Locator. L-app PhotoRobot Locator hija integrata direttament fl-App PhotoRobot Controls (CAPP) għal tfittxija u identifikazzjoni aktar faċli tal-unitajiet ta' kontroll fuq in-netwerk. Kun żgur li qed tuża l-aktar verżjoni aġġornata ta' CAPP biex taċċessa din il-karatteristika. 

Jekk ikun meħtieġ tniżżil estern tal-app Locator, it-tniżżil huwa disponibbli wkoll fi ħdan Tniżżil tal-Kont PhotoRobot, jew direttament mill-App Store għall-iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍